Aktüatörler Aşağıda listelendiği üzere sınıflara ayrılır. 

 

Elektrik motoru vasıtası ile çalışan aktüatörler elektrikli aktüatör diye tabir edilir. 

 

Basınçlı Hava ile çalışan aktüatörler pnomatik aktüatör diye tabir edilir. 

 

Basınçlı hidrolik yağ ile çalışan aktüatörler hidrolik aktüatör diye tabir edilir.

 

Çalışma prensibi çeşitliliği olarak dairesel ve lineer hareket eden tipleri mevcuttur.